maxon339263-EC 32 flat 參數-代理

該機器人專用maxon電機主要是由機體、履帶驅動機構、桿臂驅動機構組成。機器人專用maxon電機控制系統硬件平臺包括主控模塊、通信模塊、電源模塊以及多傳感器***模塊。在移動機器人專用maxon電機硬件平臺基礎上,進行了機器人專用maxon電機軟件設計,軟件設計包括主程序、功能控制程序、串口通信程序以及網絡通信程序。對移動機器人專用maxon電機樣機基本性能進行了實驗研究。基本性能實驗包括水平運動實驗,越障性能實驗以及傳感器功能實驗。水平運動實驗結果表明該機器人專用maxon電機***直線運動速度為1.61m/s以及轉向運動偏心距離與速度成負相關關系。越障性能實驗是對機器人專用maxon電機直接越障、正向攀爬和反向攀爬三種越障方式進行測試,結果表明直接越障、正向攀爬和反向攀爬的***高度分別為80mm、100mm和230mm,并對這三種越障方式優缺點進行了對比分析。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

(2)本文首先對AGV系統的技術性能、技術參數和主要功能進行研究,梳理了導引方式、驅動方式、AGV的控制機理。完成AGV控制系統的硬件設計方案和軟件設計方案。(3)本文對AGV控制系統的硬件進行了設計,介紹了驅動控制器和轉向控制器的工作原理,完成電氣控制的原理設計、硬件選型,以及控制系統的硬件組態。以工業計算機為核心,通過CAN總線技術,實現主控制器與運動控制模塊的通信;通過無線局域網技術,實現AGV與總控室的通信。(4)本文以AGV系統的功能需求和技術參數為參考,在硬件設計的基礎上,完成AGV控制系統的軟件設計,實現AGV的手/自動控制、通信和故障報警。根據物流系統中輪式移動機器人專用maxon電機AGV的功能需求,應用Visual Studio 2010軟件對AGV的工控機界面進行了設計,完成界面的狀態顯示、手動控制、重新加載地圖、任務設置和激光防撞等功能。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

運用Pro/E參數化建模技術和Pro/E機構仿真功能分別對該多點高速精密定位與姿態控制裝置進行三維幾何建模和可行性分析；根據初步設計的模型,對內部零部件進行分析與設計,最終確定加工件的實際尺寸和電氣元件的具體型號。(2)采用多軸運動控制卡及多功能伺服驅動器,搭建PC+NC型上下位機式并行雙CPU的控制系統；考慮風洞實驗的方便性、安全性及可靠性,研究設計多點高速精密定位與姿態控制裝置的電氣控制系統；利用VB6.0和SPiiPlus ACSPL+,設計開發出系統控制軟件。(3)運用自行編制的控制軟件以及精度為1μm的電感測微儀對該裝置的直線定位精度、回零精度、姿態控制精度以及線位移運動速度進行測試,測試結果表明,直線運動位移精度可達3.7μm,回零精度可達4.08μm,姿態控制精度可達1"",線位移運動速度最少可達10.786mm/s。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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