maxon-motor412825-EC 60 flat 選型-maxon

在現有的在線運動規劃方法的基礎上,設計了一個基于力矩層約束的雙模態在線運動規劃模型。該模型有三個特點：其一,將在線運動規劃約束模型從當前的運動學層拓展至動力學層,其二,采用雙模態優化目標解決機械臂在運動空間受限時的目標優化問題,并結合傳統的最小二乘法,提出了一種改進型的雙模態在線優化目標,解決機械臂經過奇異點的在線運動規劃問題。其三,將上述基于力矩層約束的雙模態在線運動規劃模型轉化成一個非線性二次規劃問題,結合內點法的求解思想,綜合求解速度和求解精度,提出了一種適合工程應用的在線二次規劃問題的求解方法。其次,重點介紹了當前雙臂協調控制基本方法和基本理論以及雙臂協調操作過程中力控制約束模型,分析了傳統的基于阻抗控制方法由于對精確模型的依賴而造成的不足,建立了一種基于虛擬動力學模型的雙臂協調控制策略。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

本文首先對國內外下肢外骨骼機器人專用maxon電機現狀進行充分研究，結合發展方向對下肢外骨骼機器人專用maxon電機機械結構進行優化設計，避免外骨骼機械結構的干涉并且增加機器人專用maxon電機的柔性。在對外骨骼機器人專用maxon電機進行運動學以及動力學分析同時，結合正常人步態驗證外骨骼機器人專用maxon電機結構的合理性。基于外骨骼運動學對外骨骼單關節控制策略進行深入研究，分析了彈性驅動器在伺服控制下的性能，提出了機器人專用maxon電機單關節兩種控制策略，并在此基礎上設計了外骨骼機器人專用maxon電機步態控制策略，除此之外，還分析了外骨骼的人機交互控制策略，為外骨骼的人機交互實驗提供了基礎。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

本課題的創新之處在于:通過綜合分析不同類型要求設計了一款通用性微創機器人專用maxon電機,在雙平行四邊形的基礎上對RCM機構提出了改進,并通過多目標優化獲得機器人專用maxon電機***結構參數。采用A*算法實現機器人專用maxon電機對病灶區域處理時避開重要的路徑規劃,利用插值方法提高了機器人專用maxon電機運行穩定性。本文以車載自動跟瞄裝置為對象,深入地探討了移動機器人專用maxon電機的遠程手動控制問題,重點研究了自動化小車基于計算機控制界面的手動遙控駕駛技術。首先,簡要介紹了移動機器人專用maxon電機***問題的研究現狀,指出了其研究目的和意義。分析了自動跟瞄小車系統結構特征,其中包括小車的車體結構和控制結構,簡單介紹了自動化小車的工作原理。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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