瑞士maxon227636-行星齒輪箱 GP 19 B -代理

"月壤鉆探取芯進尺驅(qū)動裝置設計與研究本文來源于我國探月工程三期的攻關項目，以月面深層鉆探采樣任務為背景，為解決由于月面低重力的特殊工作環(huán)境造成鉆取采樣裝置無法依靠自身重力順利完成鉆探任務這一技術難題，結合月壤鉆探取芯裝置的總體設計要求，提出了功耗小、質(zhì)量輕、可靠度高的進尺驅(qū)動裝置技術方案。在充分了解國內(nèi)外天體探測采樣技術的基礎上，對比可在月面特殊工作環(huán)境下，為鉆機提供進尺壓力多種方案的可行性及優(yōu)缺點，確定了本課題研究的繩驅(qū)式月壤鉆探取芯進尺方案。為分析依靠鋼絲繩與卷筒摩擦力傳動方案的力學關系，完成相關參數(shù)的分析計算，基于柔韌體摩擦傳動歐拉公式，建立了鋼絲繩多圈纏繞數(shù)學模型。結合著陸器的整體構型完成了繩驅(qū)式進尺驅(qū)動裝置的布局。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內(nèi)高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)的產(chǎn)品供應商。在500W以內(nèi)的高精密電機和驅(qū)動系統(tǒng)中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內(nèi)擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業(yè)額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿(mào)易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業(yè)務支持。

(4)制作下肢假肢樣機并進行下肢假肢行走實驗。首先,制作主被動混合驅(qū)動下肢假肢樣機,包括關鍵元件選型、購買、加工、組裝;搭建下肢假肢測試平臺;其次設計控制系統(tǒng)硬件,編寫控制系統(tǒng)軟件;最后進行下肢假肢穿戴實驗并對最終的實驗結果進行分析。"下肢外骨骼行走機器人專用maxon電機控制系統(tǒng)設計下肢外骨骼機器人專用maxon電機是一種幫助偏癱恢復和重建行走能力的機器人專用maxon電機，是機器人專用maxon電機技術應用于醫(yī)學領域的新產(chǎn)物。下肢外骨骼機器人專用maxon電機可以解決傳統(tǒng)技術所帶來的弊端，擁有過程多樣化、程序化等優(yōu)點，并且可以記錄詳實的步態(tài)等數(shù)據(jù)，易于評價的行走水平。本課題所研究的下肢外骨骼機器人專用maxon電機就是這一領域機器人專用maxon電機的一種。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

本文研究的主要內(nèi)容如下:(1)設計實驗方案,通過對測量不同步態(tài)情況下人體正常行走時膝踝關節(jié)角度,得到不同步態(tài)情況下人體膝踝關節(jié)角度曲線;通過分析對人體運動規(guī)律進行總結,同時對步態(tài)相位進行劃分,為下肢假肢的設計與控制提供實驗依據(jù)。(2)設計主被動混合驅(qū)動假腿結構。首先,分析下肢假肢的設計需求,提出下肢假肢的總體構型;對所提出的下肢假肢構型的關鍵參數(shù)進行分析計算;得出下肢假肢的總體結構。其次,對下肢假肢的運動學和動力學進行分析,為下肢假肢的設計提供理論依據(jù)。最后對下肢假肢的能耗進行理論分析。(3)提出主被動混合驅(qū)動假腿的控制方法。首先,對人體在不同行走條件下的步態(tài)相位進行劃分,同時提出識別所劃分相位的方法;其次,對人體在不同行走條件下的膝踝關節(jié)角度關系曲線進行擬合與簡化;最后,根據(jù)所提出的步態(tài)相位劃分方法以及膝踝耦合方法,基于所設計的主被動混合驅(qū)動下肢假肢結構,提出了基于人體步態(tài)相位及膝踝耦合關系的下肢假肢狀態(tài)控制方法。

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maxon主要產(chǎn)品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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