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ITTENIDINELROEM0.5米可調(diào)式液壓減振器-安立定

   日期:2019-01-08     來源:山東望舒國際貿(mào)易有限公司    瀏覽:6    評論:0    
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ITTENIDINELROEM0.5米可調(diào)式液壓減振器-安立定

以流變學(xué)、電磁學(xué)為理論依據(jù),結(jié)合ENIDINE緩沖器的具體結(jié)構(gòu)、工作原理以及磁流變脂的特性,推導(dǎo)了基于Bingham流體本構(gòu)模型和平行平板流動模式的通道阻尼力理論計(jì)算公式,并分析了通道各結(jié)構(gòu)尺寸對其阻尼力的影響。(3)根據(jù)汽車碰撞的特點(diǎn)以及ENIDINE緩沖器的結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了落錘式?jīng)_擊試驗(yàn)系統(tǒng)。對波紋管進(jìn)行沖擊試驗(yàn),分析了波紋管的變形情況以及位移時(shí)間流程、抗力時(shí)間歷程、抗力與位移的關(guān)系。(4)以推導(dǎo)的理論計(jì)算公式為依據(jù),根據(jù)波紋管剛度最小化、壓縮量***化、通道阻尼力可調(diào)系數(shù)***化的優(yōu)化目標(biāo)以及ENIDINE緩沖器工作強(qiáng)度要求,借助MATLAB優(yōu)化工具箱對ENIDINE緩沖器結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。

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首先提出了兩類調(diào)度策略,即“固定順序清空切換”調(diào)度策略和“優(yōu)先服務(wù)等待時(shí)間最長的ENIDINE緩沖器”調(diào)度策略。在滿足“ENIDINE緩沖器總負(fù)荷小于1”的條件下,證明了兩類調(diào)度策略下切換服務(wù)系統(tǒng)是周期穩(wěn)定的,獲得了穩(wěn)定周期解的解析表達(dá)式。“優(yōu)先服務(wù)等待時(shí)間最長的ENIDINE緩沖器”調(diào)度策略可優(yōu)化切換服務(wù)順序,使得ENIDINE緩沖器等待服務(wù)時(shí)間(或未被服務(wù)時(shí)間)最小。同時(shí),建立了切換服務(wù)系統(tǒng)調(diào)度策略與交叉口信號控制之間的等價(jià)關(guān)系,從而將兩類調(diào)度策略直接應(yīng)用于信號交叉口的穩(wěn)態(tài)控制。其次,考慮ENIDINE緩沖器有服務(wù)時(shí)間約束的調(diào)度策略的設(shè)計(jì)問題,推廣了“固定順序清空切換”調(diào)度策略。首先提出了“帶服務(wù)時(shí)間上限”調(diào)度策略。

結(jié)果顯示修正的Bingham-Inertia模型和Herschel-Bulkley-Inertia模型能夠很好地反映沖擊載荷下磁流變ENIDINE緩沖器的動力學(xué)特性。根據(jù)建立的Bingham-Inertia模型和Herschel-Bulkley-Inertia模型建立了沖擊載荷作用下磁流變減振系統(tǒng)的模型。根據(jù)沖擊載荷控制的實(shí)際需要,提出了基于壓力反饋的雙態(tài)控制策略、PID控制策略和模糊控制策略,利用dSPACE半實(shí)物仿真系統(tǒng)對三種控制策略在實(shí)際沖擊載荷下的控制有效性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,并對三種控制策略進(jìn)行了分析和比較。構(gòu)建了用于沖擊載荷下磁流變ENIDINE緩沖器實(shí)驗(yàn)的的沖擊實(shí)驗(yàn)臺架和控制系統(tǒng),對密爆發(fā)生器、磁流變ENIDINE緩沖器、所用的傳感器、dSPACE半實(shí)物仿真系統(tǒng)和ControIDesk軟件進(jìn)行了說明。

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ENIDINE 緩沖器產(chǎn)品系列有 OEMXT/OEM系列(可調(diào)緩沖器)、TK/STH系列(不可調(diào)緩沖器)、PM/PRO系列(不可調(diào)緩沖器)、HDA/HDN系列(重型緩沖器)、HI系列(重型緩沖器)。

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