maxon420744-行星齒輪箱GP32HD尺寸-辦事處

首先,對智能車BJUT-IV的體系結構進行詳細地介紹,并對裝載在智能車上的傳感器的工作原理進行研究,為之后的***、多傳感器融合、智能車速度控制和路徑跟蹤奠定了基礎。其次,設計了一種速度控制的策略。整個速度控制系統可以分為底層控制系統和上層控制系統兩方面:底層控制系統通過鋼絲繩連接maxon motor電機與油門和剎車踏板,采用PID控制方法對maxon motor電機進行位置控制;上層控制系統分為油門控制系統和制動控制系統,其中油門控制系統采用PID控制,制動控制系統采用模糊控制,采用切換的控制思想,有效地避免了剎車與油門間頻繁切換導致車輛執行機構的損耗,保證了車輛在加、減速時的平穩性。再次,根據電動助力轉向系統的結構和工作原理,并結合智能車BJUT-IV車體結構特點,設計了轉向控制系統,并制定了控制策略,該套系統在控制過程中產生的誤差小,具有良好的準確性和快速性;在Pure Pursuit算法基礎上,提出了一種基于幾何位置關系確定預瞄點的方法,使車輛在路徑跟蹤過程中能夠迅速地確定預瞄點;根據車速確定預瞄距離和根據規劃路徑曲率調整控制器參數的方法,減小車輛在跟蹤路徑時產生的橫向偏差;建立車輛運動學數學模型,并進行仿真實驗,驗證算法的可行性和準確性。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

針對下肢步態訓練機器人專用maxon電機系統非線性、強耦合等特點,制定了機器人專用maxon電機控制策略方案并在dSPACE系統平臺下完成了控制器的設計。在空載、負載等不同的情況下,對實驗樣機進行不同軌跡跟蹤實驗,并對實驗的數據進行分析對比,來驗證了下肢步態訓練機器人專用maxon電機系統的可靠性和功能性,為下肢步態訓練機器人專用maxon電機向成熟的下肢步態訓練機器人專用maxon電機產品的發展提供了必要的理論依據和實踐經驗。"微創外科機器人專用maxon電機系統主操作手的研制隨著主從式機器人專用maxon電機系統在微創外科中應用的不斷發展,具有力反饋的主操作手扮演著越來越重要的角色。研制具有力反饋的微創機器人專用maxon電機主操作手已經成為主從式外科機器人專用maxon電機研究的一個重點和難點。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

為分析移動系統的動力學特性,基于車輛——地面力學理論,通過引入和定義當量牽引系數概念,推導了松軟地面環境下的輪地作用簡化模型;并以此為基礎,應用多體系統動力學中的凱恩方程法,建立了移動系統在崎嶇地形下的動力學模型,推導出其動力學矢量方程式。對于移動系統的運動平順性研究,鑒于系統振動理論模型及求解的復雜性,利用彈簧和阻尼模型模擬金屬橡膠減振器,在ADAMS軟件中構建了前輪裝有減振器的移動系統運動仿真模型,對移動系統被動適應模式下,在水平硬地面和越障時的前、后車輪平臺的運動平順性進行了仿真對比,驗證了所設計的金屬橡膠減振器的減振效果。本文研制了具有串聯多關節懸架的六輪月球車移動系統原理樣機和車輪牽引特性多功能測試裝置,對移動系統的圓柱——圓錐形車輪在松軟沙土上的牽引特性進行了測試和分析,獲得了車輪牽引特性各種指標的參數曲線,并給出了移動系統運動時車輪較適宜的滑轉率范圍。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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