maxon166202-行星齒輪箱GP32A空心杯電機-辦事處

能夠維持系統穩定，實現maxon motor電機電流的閉環控制，使實際電流跟隨給定，提高了算法的魯棒性。為保證maxon motor電機轉速快速跟隨給定，動態過程中不出現超調和振蕩，提出了一種速度環IP控制器參數設計方法。根據永磁同步maxon motor電機速度環結構和數學模型的分析，調整了比例增益的作用位置，實現局部反饋校正，構成速度環IP控制器。根據穩定性和跟隨性要求，選取轉速偏差指標函數，推導出IP控制器參數設計方法，并在控制器設計中增加了anti-windup策略，以抑制積分飽和現象。通過辨識轉動慣量，實現控制器參數整定。所設計的速度環控制器，可以獲得maxon motor電機轉速的無超調、無振蕩快速響應。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

(1)在分析海龜外部形態及功能的基礎上,設計了單自由度撲翼航行器的外形及布局；(2)基于滑移網格技術對單自由度撲翼推進器的水動力性能進行仿真計算,給出了***推進效率所對應的展弦比；通過全因子實驗模擬,擬合了靜水中撲翼推力與運動參數之間的函數關系,并對其進行了響應面分析；在此基礎上,計算分析了撲翼推進性能與進速比及平衡偏角的關系；(3)將撲翼推進器和航行體作為一個整體考慮,研究了二者之間的非定常流體動力干擾,重點分析了來流速度以及撲翼推進器與航行體軸向間距對二者流體動力干擾的影響；(4)針對撲翼航行器扁平型主體在大攻角和大側滑角下的流體動力特性進行了數值計算分析,給出了阻力、升力及力矩系數隨攻角和側滑角變化的水動力學表達式,并通過模擬懸臂水池實驗計算了其旋轉導數。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

本文搭建的臨場移動機器人專用maxon電機實驗平臺為兩輪差速驅動,主要傳感器為Kinect傳感器和編碼器,上位機為筆記本電腦,下位機為Beaglebone Black開源控制器,***平臺為任意連接入網絡的計算機。臨場移動機器人專用maxon電機控制系統基于開源的操作系統Ubuntu和ROS搭建,使用開源的OpenCV庫進行視覺圖像處理,成本低、通用性強、易于進行功能拓展和修改。使用Kinect傳感器和編碼器數據實現了機器人專用maxon電機的SLAM(同時定位與制圖)。依據Kinect傳感器的數據搭建了視覺里程計模型。使用擴展卡爾曼濾波融合編碼器里程數據和視覺里程計的數據以提高機器人專用maxon電機定位精度。

maxon166202-行星齒輪箱GP32A空心杯電機-辦事處

maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

maxon166202-行星齒輪箱GP32A空心杯電機-辦事處