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6.提出一類除冰機器人專用maxon電機小波網絡的魯棒控制方法。該方法利用小波網絡的強非線習性能來逼近除冰機器人專用maxon電機系統的未知動力學部分，同時采用一個魯棒控制器來補償小波網絡的逼近誤差和外部干擾。該控制器能夠有效降低模型不確定性和外部干擾的影響，減少了回歸矩陣的計算，通過Lyapunov函數證明了控制系統的收斂性。仿真實驗結果表明，該控制方法具有很強的抗干擾能力和很好的動態特性。中型足球機器人專用maxon電機踢球機構設計針對RoboCup中型組足球機器人專用maxon電機踢球機構的各種設計方案進行了分析。在不違反RoboCup中型組機器人專用maxon電機比賽規則的前提下,充分利用了機器人專用maxon電機前方僅有的空間,采用了壓縮彈簧的翻板踢球機構,結構簡單緊湊,符合實際需要。

maxon DC電機是質量優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

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除此之外在上起到的海防作用、在氣象上起到的預警作用都使水下滑翔機的研究意義重大。本篇文章從機械結構、控制原理以及遠程通訊技術三個方面,提出了一套可行的適應于200米工作水深要求的水下滑翔機的運動平臺方案,并對關鍵部分進行了實驗驗證。機械結構包含了耐壓外殼的設計與內部運動調節機構的設計,通過對不同材料耐壓性能的分析,確定鈦合金作為耐壓外殼材料,通過分艙技術與結構優化設計,改善了殼體的耐壓能力與抗腐蝕能力,并具備一定的傳感器掛載能力以及保護外置傳感器與皮囊的功能。對三大運動調節機構做出相應的改進,在浮力調節機構方面,優化了液體輸送方案,在有限的空間內提高了油泵的輸出壓力；改進了油液的體積測量方式,采用磁致伸縮位移傳感器,以活塞缸為載體,提高了測量精度與重復性,并且具有更高的抗震性能；

maxon電機用享有全球專利的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時保持合理的價格。

冗余雙臂機器人專用maxon電機在線運動規劃與協調操作方法研究傳統的非冗余自由度工業機械臂在工業現場、家庭服務等場合已經有了廣泛的應用,其控制系統結構和運動規劃方法簡單,但在實際的應用中,其靈活性有限,適合完成一些固定地、重復性地生產工作。為了拓展機械臂的應用領域,冗余機械臂以其優越的靈活性,強大的適應性被廣大學者所研究。所謂冗余機械臂,即機械臂關節空間自由度大于任務空間所要表達的自由度。綜合考慮計算效率以及實際應用的靈活性需求,7自由度冗余機械臂成為了該領域的主要研究對象。在研究擬人化操作的過程中,以7自由度冗余機械臂構成的雙臂機器人專用maxon電機也成為當前關于多機械臂協調控制研究領域的熱點。

電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。 它調節性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

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