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最后還設計了使用該機構進行臉型變換操作的控制流程。最后在Solidworks中建立了包含有臉型變化機構和面部皮膚的虛擬樣機剛性體幾何模型，并在Ansys中進行了面部皮膚的柔性化處理，然后在Adams中完成了50組包含5種臉型的人臉樣本臉型變換仿真。仿真結果表明虛擬樣機得到的面部輪廓與樣本臉型相似度在82%以上，仿形誤差在4%以下，驗證了臉型可變機構設計方案的可行性、面部驅動皮膚驅動點及面部皮膚材料選擇的正確性，為臉型可變仿人頭像機器人專用maxon電機樣機的研制和仿形研究提供了理論依據。"基于圖像識別和運動控制技術的AGV小車設計與研制AGV (Automatic/Autonomous Guided Vehicle)為自動導引小車,是集機、電、信息為一體的自動化系統,它涉及機械工程、自動控制、計算機系統、通訊等多種學科技術。

maxon DC電機是質量優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

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最后對采樣機械臂物理樣機進行調試實驗,首先搭建采樣機械臂的硬件平臺,包括控制器、驅動器和maxon motor電機的連線,然后實現運動仿真軟件和控制器之間的通信,將仿真求解的數據發送給控制器從而控制maxon motor電機的運動,最后進行采樣機械臂末端的直線插補和圓弧插補實驗。實驗結果進一步的驗證了運動學模型和軌跡規劃算法的正確性。具有視覺伺服的執行機構自主定位與精準控制研究在安全生產處置的應用場景中,由于延時造成的執行機構過操作、欠操作、視覺盲區誤操作等情況;而且目標物體的形狀不同,與執行機構末端的相對位置并不固定;這些都對執行機構的精確定位產生很大影響,定位誤差的快速補償比較困難,系統成本較高。

maxon電機用享有全球專利的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時保持合理的價格。

文章以貝加萊公司（BR）設計并且開發的多質量彈性扭轉系統為實驗對象，本設計旨在深入分析實驗對象的結構特點和運轉特征然后提出控制方案，要求通過控制器控制系統后，第二個圓柱體質量塊的轉速可以以***速度和最小的誤差的達到設定的轉速。文章分別采用機理建模和實驗建模兩種方法來獲取系統模型。機理建模方法是分析實驗對象，將實驗對象分成幾個部分，分析對象各部分的物理特性，結合maxon motor電機原理等知識，綜合列出方程，最終進行整合，求得系統狀態空間方程，然后利用MATLAB/Simulink數學軟件，對建立好的數學模型進行搭建模擬框圖，然后進行模擬仿真。實驗建模法采集了設備的階躍響應數據，用MATLAB中的線性擬合工具箱擬合采樣數據生成曲線。

電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。 它調節性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

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