maxon301999-EC 10 flat 電機-maxon

本課題的主被動結合式下肢助力外骨骼機器人專用maxon電機AP-EXO,主要應用于單兵和工業搬運場合,為穿戴者提供助力,達到有效降低穿戴者負重感的目的。針對外骨骼的應用目的和場合,論述了外骨骼的機械系統設計、控制與檢測系統設計、控制策略研究、相關實驗測試及結果分析。簡易實用的機械本體是課題開展的基礎。外骨骼參考人體工程學和相關運動數據,采用擬人化的構型設計。在能夠承受目標載荷的條件下,盡量減小整體質量和外形尺寸。外骨骼采用主被動結合的驅動方式,利用重力平衡原理平衡下肢自重,通過四連桿變速比的機構驅動主動關節,實現小自重、大出力的目的。穩定可靠的控制與檢測系統是深入研究的必要條件。外骨骼采用DSP與ARM結合的主控單元,設計了基于CAN總線的分布式控制系統。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

在千萬年的進化中,足式動物憑借極強的環境適應能力,逐漸成為陸生生物的霸主,各國研究者紛紛開始了足式移動平臺的研究。足式機器人專用maxon電機可以在山地、沼澤、沙地等苛刻環境中完成、***和物資運輸等工作。足端作為足式機器人專用maxon電機與地面環境之間的載體,決定著四足機器人專用maxon電機的靈活性和負載能力。本文以四足機器人專用maxon電機的足端與地面的相互過程為研究對象展開研究工作。本文首先調查研究了當前世界各國足式機器人專用maxon電機發展概況和足式機器人專用maxon電機足端的研究進展,淺析了研究足端對多足步行機器人專用maxon電機推進力、支撐力、穩定性、步態控制等方面的重要作用,并指出了足式機器人專用maxon電機足端研究瓶頸。

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(4)在不改變任何核心模塊結構的基礎上,搭建了簡易的關節樣機,采集了關節的部分數據,并分析了誤差的主要來源。結果表明所設計的關節具有一定的變剛度特性,但關節的實際性能并不是很好,核心模塊的運行狀態不良,有時出現卡住的現象,導致關節的剛度值比較大。"核電站水下爬行機器人專用maxon電機控制系統研究核電站反應堆和乏燃料水池上方放射性較高，為了保護維修操作人員的安全研制適用于在核電站反應堆廠房與乏燃料廠房里高輻射、狹窄空間、硼酸環境下的水池底部爬行，并完成多種不同異物（包括螺栓、螺母、磁卡以及其他機械碎片等）的打撈、視頻觀測等多功能水下爬行機器人專用maxon電機很有必要。本文以國家863計劃“核電站多功能水下爬行機器人專用maxon電機研制”（項目編2011AA為背景。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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