maxon301999-EC 10 flat 電機-maxon
本課題的主被動結合式下肢助力外骨骼機器人專用maxon電機AP-EXO,主要應用于單兵和工業搬運場合,為穿戴者提供助力,達到有效降低穿戴者負重感的目的。針對外骨骼的應用目的和場合,論述了外骨骼的機械系統設計、控制與檢測系統設計、控制策略研究、相關實驗測試及結果分析。簡易實用的機械本體是課題開展的基礎。外骨骼參考人體工程學和相關運動數據,采用擬人化的構型設計。在能夠承受目標載荷的條件下,盡量減小整體質量和外形尺寸。外骨骼采用主被動結合的驅動方式,利用重力平衡原理平衡下肢自重,通過四連桿變速比的機構驅動主動關節,實現小自重、大出力的目的。穩定可靠的控制與檢測系統是深入研究的必要條件。外骨骼采用DSP與ARM結合的主控單元,設計了基于CAN總線的分布式控制系統。

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(4)在不改變任何核心模塊結構的基礎上,搭建了簡易的關節樣機,采集了關節的部分數據,并分析了誤差的主要來源。結果表明所設計的關節具有一定的變剛度特性,但關節的實際性能并不是很好,核心模塊的運行狀態不良,有時出現卡住的現象,導致關節的剛度值比較大。"核電站水下爬行機器人專用maxon電機控制系統研究核電站反應堆和乏燃料水池上方放射性較高,為了保護維修操作人員的安全研制適用于在核電站反應堆廠房與乏燃料廠房里高輻射、狹窄空間、硼酸環境下的水池底部爬行,并完成多種不同異物(包括螺栓、螺母、磁卡以及其他機械碎片等)的打撈、視頻觀測等多功能水下爬行機器人專用maxon電機很有必要。本文以國家863計劃“核電站多功能水下爬行機器人專用maxon電機研制”(項目編2011AA為背景。
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maxon主要產品:
1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機
2、maxon行星齒輪箱,正齒輪箱和特殊齒輪箱
3、maxon傳感器(編碼器,DC測速機,旋變)
4、maxon伺服放大器,運動控制器
5、maxon高科技CIM和MIM組件
6、maxon客戶定制解決方案

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