maxon-motor118591-RE 13 空心杯電機-maxon

動車組空心軸超聲波檢測系統的研究隨著國內外動車組的不斷提速,受生產工藝的影響,空心車軸的內部缺陷給動車組的安全運行帶來了嚴重的潛在威脅,同時也制約著我國軌道交通的發展。本文研究的動車組空心車軸內部缺陷檢測技術,具有重大的經濟價值、工程意義和科研價值。該系統主要由硬件和軟件兩大部分構成。其中硬件部分主要包括:基于Power PC和FPGA雙核超聲波檢測(UT)模塊、基于CAN總線的EPOSmaxon motor電機控制模塊、由多通道不同類型的探頭組成探頭模塊、油泵系統。在對國內外探傷設備進行了性能的分析后,研究了探傷數據的采集、超聲波的補償、基于TCP和UDP協議的數據通信等技術,改進了國內外設備的精度低、操作復雜、兼容性差、集成度不高的缺點。

maxon DC電機是質量優異的直流電機，采用高性能永磁體。 具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。

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執行機構采用柔性連接取代剛性連接、機械力取代電動機驅動力的方法,使整個控制機構具有了自動解鎖功能。針對井下特殊的工作環境,本文選擇了強度高、耐腐蝕的雙向不銹鋼做為執行機構的材料,并運用強度理論對各項參數進行了詳細的校核,確保執行機構能夠安全、穩定的工作。為保證測試的數據的準確性,發揮傳感器的優勢,在電控機構中針對每種工況都設計了相對應的功能輔助電路。以單片機為核心,設計出了控制指令系統的硬件電路,并編制了控制指令程序,使整個系統實現了智能控制。整個系統采用模塊化設計,執行機構的三個部分通過螺紋連接在一起,便于更換部件,方便維修；控制機構的每個模塊相互獨立,便于擴展與。多自由度微型機械臂設計與實現空間機械臂面臨著輕質化、小型化及低功耗的發展趨勢。

maxon電機用享有全球專利的空芯杯轉子。 這項技術帶給驅動器的優勢是緊湊的結構、高性能和低慣性。 由于慣量較小，DC電機可達到很高的加速度。 模塊化構建的A-max和RE-max系列提供多種選配可能，在提供卓越性能的同時保持合理的價格。

針對項目提出的機器人專用maxon電機需要實現的功能和需要滿足的性能指標，并結合當前機器人專用maxon電機技術的發展，設計出一種能搭載有多種裝置的移動機器人專用maxon電機平臺。機器人專用maxon電機可以用于消防、以及探測等危險作業。移動機器人專用maxon電機系統主要分移動平臺以及二維隨動搭載平臺兩大部分。移動平臺總體采用前導輪、主動輪、從動輪以及輔助輪在內的輪系結構設計。并采用履帶傳動方式，對履帶進行優化設計。在總體結構的基礎上，對驅動系統、行走機構、底盤等分系統設計作了研究。二維隨動平臺針對移動機器人專用maxon電機需要完成的任務，進行了平臺自由度以及實現自由度的機械結構設計及詳細計算。

電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長久等優點。 它調節性能出色，因此可實現精確定位。maxon EC-max電機屬于成本優化的EC系列。 如果空間較為狹小，還可選擇maxon盤式電機

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