maxon426139-行星齒輪箱GP32HD選型-代理

由于現階段虛擬視覺技術的局限性,導致無力反饋信息的控制系統的安全性、可靠性得不到保證,只能完成一些簡單任務或者純虛擬環境下的預演任務。針對這一問題,本文設計了兩種不同結構的力反饋手控器,包括其機械本體的設計,并分別對它們從幾何學、靜力學、動力學等方面進行建模分析,推導其位移測量的正解公式以及力反饋輸出逆解公式,并設計了專用的位移標定平臺,通過精密標定提高它們的位移跟蹤精度,整體的位移跟蹤誤差比校準前縮小10倍左右。由于上述兩種力反饋手控器所采用的角度傳感器以及力反饋輸出源一致,均是光電編碼器與空心杯直流maxon motor電機,本文設計了針對這類力反饋手控器的驅動控制系統,特別是力反饋輸出方面,提出了專門應用在力反饋輸出時,直流maxon motor電機的驅動電路以及控制方法,設計了標定直流maxon motor電機扭矩常數的標定平臺,用來提升手控器力反饋輸出精度。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

同時本文利用拉格朗日方法建立了反扭矩獨輪機器人專用maxon電機俯仰方向和橫滾方向的動力學模型,并運用非線性PD方法和Backstepping方法對其進行了平衡控制的研究。本文的詳細工作內容和取得的主要成果如下:(1)基于氣流的反扭矩獨輪自平衡機器人專用maxon電機的物理系統設計本文完成了基于氣流的反扭矩獨輪機器人專用maxon電機機械結構的設計,同時設計了反扭矩獨輪機器人專用maxon電機的電氣系統,包括檢測系統、控制系統以及電源系統。該系統采用ARM的一款STM32芯片作為核心板,負責執行總的平衡控制任務。使用姿態傳感器實時檢測獨輪機器人專用maxon電機的姿態,執行機構為maxon motor電機伺服系統,負責控制輪子轉動,以完成不同的控制任務。

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文章重點對機器人專用maxon電機機械系統進行了結構設計,并對原有“并聯型關節履帶機器人專用maxon電機”進行了優化設計,改進了機器人專用maxon電機的傳動系統,實現了重量減輕30%、越障及姿態調整性能提高的設計目標。"數字航空相機前向像移補償控制系統研究本文對數字航空攝影相機前向像移補償控制系統進行了研究,針對長春光機所承擔的某航空相機項目中的機械式像移補償系統的機械結構,研究了像移補償控制系統。該系統控制像移補償機構的補償速度,在期間保持驅動maxon motor電機的較高轉速精度,在其他時間克服凸輪造成的maxon motor電機轉速的周期性波動,避免機械結構的振動。本文首先確定了速度環閉環控制系統結構,選擇了以R單片機為核心的控制電路。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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