maxonmotor426133-行星齒輪箱GP32HD參數-辦事處

在救援工作中，當前救援人員大多采用手動或者半自動的救援工具在廢墟環境中完成切割、頂撐等作業，以開辟救援通道，嚴重降低了救援工作的效率，同時危險的震后環境也時刻威脅著救援人員的生命安全。本文在國家863計劃面向地震應急搜救機器人專用maxon電機研究開發與應用的支持下，研制出適合于進入廢墟狹窄空間的救援機器人專用maxon電機實驗樣機以及用于切割、頂撐的救援工具和相應的操作臂，輔助救援人員深入廢墟狹窄空間建立救援通道。根據救援機器人專用maxon電機的性能指標及功能要求，設計一種可模塊化組裝、結構緊湊、可搭載救援工具的履帶式救援機器人專用maxon電機。機器人專用maxon電機車體單元間的連接關節采用空間并聯機構。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業務支持。

現有密封圈的模具制造精度、配合質量、變形磨損程度都直接決定了密封圈的質量,影響其后續的密封效果,因此必須從模具檢測等方面進行改進,以提高密封圈的產品質量。目前對于密封圈模具進行測量的方法并不多,一般都是通過模具的制造工藝保證模具的合格性,在進行密封圈壓膜生產過程中,對于尺度、類型多樣化的模具并沒有一個合適的檢測方法來評判模具的質量與合格性。對成品密封圈的檢測也同樣如此,通常采用隨機選取密封圈截面再通過顯微鏡觀察的方法來進行檢測,這種方法必須破壞密封圈同時也不能保證選取的截面是否準確,因此設計出一種非接觸式的利用光學進行檢測的系統是十分必要的。針對專用密封圈及其模具進行高效檢測的問題,本課題對密封圈及其模具典型特征、檢測干擾因素、誤差計算等方面進行了研究,對密封圈及其模具檢測的原理與組成進行了歸納,在建立檢測系統的結構與控制模型基礎上,提出了一種基于激光二維掃描傳感器的檢測系統,通過多截面多角度掃描輪廓離散點數據并進行曲面曲線擬合,從而判斷對象的特征參數是否符合要求。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創新解決方案，如工業自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

針對本機器人專用maxon電機系統具有的多自由度、異構的特點,提出了位姿分離的控制方案,減小計算量,提高系統實時性。經過分析PID控制算法對maxon motor電機控制的影響,采用了模糊PID算法進行運動控制。搭建微創外科機器人專用maxon電機系統的硬件控制平臺,設計了具有良好人機交互性能的軟件控制程序。經過主從跟隨實驗的驗證,系統在該控制算法下,運動性能良好,基本可以滿足的操作要求。此外,在人機交互方面,本文設計了阿爾法濾波器對主手的抖動進行了濾波處理。實驗表明,對maxon motor電機的輸出有良好的平滑效果。2.針對目前微創外科遙操作機器人專用maxon電機系統缺乏力覺感知的特點,本文提出了一種適用于微創外科機器人專用maxon電機系統的微型力傳感器的標定矩陣的標定算法。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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