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解決了閥片大撓度變形的問題，計算出預壓閥開閥后流量與壓強間的關系。通過調節閥系結構參數，研究了這些參數對緩沖器外特性的影響規律；其次推導了緩沖器各腔室中溫度、壓強與氣體間的關系，ENIDINE建立了油液可壓縮模型。示功試驗結果顯示，通過考慮閥片大撓度變形，所建立的模型能夠很好地計算緩沖器開閥特性，并說明油液可壓縮性是緩沖器產生滯回現象的主要原因；最后根據雙筒液壓緩沖器的結構，推導了緩沖器的傳熱模型以及油液粘溫模型，依據熱力學第一定律，ENIDINE建立了熱力學模型。溫度試驗結果顯示，所建立的緩沖器物理模型能夠有效地反映溫度隨工作時間的變化情況，很好的體現了阻尼力隨溫度升高而衰減的趨勢。第二部分。

ITT-ENIDINE的工程師們一直在指導和影響運動控制行業的發展趨勢，使我們在能量吸收和隔振產品發展中保持領先地位。我們經驗豐富的工程師們已為各種各樣的挑戰性應用情況設計了顧客解決方案，包括自動倉庫貯存系統和用于玻璃制造這樣的惡劣工業環境中使用的緩沖器，這些顧客解決方案已證明對于我們顧客的成功起到了關鍵作用。讓ITT- ENIDINE的工程師們也為你們做出同樣的貢獻吧。

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(5)搭建半實物硬件在環平臺驗證控制算法的有效性,ENIDINE中硬件在環平臺分為控制器和執行器及其他設備兩大部分。控制器設計包括基于飛思卡爾單片機的硬件和結合CodewarriorPE功能和MATLABStateflow自動生成代碼的軟件設計。基于CarsimRT軟件和dSPACEAutoBox實時仿真環境對部分勻速直線行駛工況和特殊工況結合相關軟件模型進行了被動懸架和次優控制硬件在環對比驗證實驗。汽車磁流變緩沖器利用磁流變液的流變特性可受外加磁場控制的特性，實現緩沖器的阻尼系數的可控，從而實現阻尼力的控制。基于磁流變換的磁流變緩沖器件的特性是由多種因素所決定的，如磁流變液、工作模式、磁路結構、導磁材料、線圈和機械結構等。

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在此基礎上,研究了緩沖器剛度和安放位置對減振效果的影響。結果表明,緩沖器能有效起到減振作用,減振效果隨緩沖器剛度減小而增強,對于不同的鉆柱結構,緩沖器的***安放位置不同。ENIDINE闡述了雙軸汽車緩沖器阻尼系數與懸架系統阻尼比匹配設計的原則,論述了懸架緩沖器外特性的匹配設計要求和設計方法,并對某實際車型進行了緩沖器阻尼系數與懸架系統阻尼比匹配分析及改進設計。通過道路試驗驗證了改進設計的結果是可行的。ENIDINE設計了基于混合工作模式的車輛座椅磁流變緩沖器。利用ANSYS軟件仿真驗證了磁路設計的可行性,研究了結構參數、電流對磁流變緩沖器阻尼力的影響。進行了緩沖器臺架試驗,獲緩沖器的示功特性曲線、速度特性曲線及阻尼力隨電流的變化規律。

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