全國首次大規模商用車列隊跟馳公開驗證試驗在天津市西青區進行
面向產業需求提出標準制定目標
汽車列隊跟馳技術是車輛智能化和網聯化融合的典型案例，作為自動駕駛率先應用的領域，可有效控制車輛之間的距離和車隊的行駛狀態，減小車隊行駛中的風阻，從而降低車輛的燃油消耗，提升車輛安全性。國內外商用車企業均瞄準其未來應用場景并加大研發力度，部分車企的列隊跟馳功能已進入裝車測試階段，該功能將成為未來自動駕駛在商用車領域率先應用的功能之一。
2017年底，工信部、國標委聯合發布《智能網聯汽車標準體系建設指南》，將列隊跟馳相關標準作為重要組成部分。去年4月，工信部、公安部、交通部聯合發布《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》，將跟車行駛和網聯通訊功能作為基本要求。為配合《管理規范》，汽標委智能網聯汽車分標委和中國智能網聯汽車產業創新聯盟聯合發布《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程(試行)》，提出34個測試場景建議，其中就包括列隊跟馳功能。
汽標委智能網聯汽車分標委(SAC/TC 114/SC 34)(以下簡稱“智能網聯汽車分標委”)根據行業需求、推進智能網聯汽車標準體系建設，啟動《智能網聯汽車自動駕駛功能測試方法及要求 第3部分 列隊跟馳功能》推薦性國家標準的制定工作，為后續該功能的商業化應用奠定基礎。
試驗驗證是標準制定的重要環節，公開驗證試驗是適應產業發展的重要探索
試驗驗證是標準制定的重要環節，為保障標準內容的合理性，其驗證數據將作為標準制定的重要參考。為貫徹落實《深化標準化工作改革方案》，，智能網聯汽車分標委調研行業發展現狀，采用創新性的標準制定模式來適應新興技術的快速發展，以期達到提升標準制定質量的目的。通過調研行業技術現狀，論證標準技術要求可行性，智能網聯汽車分標委提出通過公開試驗驗證的方式推進產業技術發展，提升智能網聯汽車的社會認知度，為未來自動駕駛技術商業化應用奠定基礎。
作為本次活動的組織單位，中汽中心董事長、智能網聯汽車分標委主任委員于凱表示：“汽車產品的驗證試驗是標準制定過程必不可少的步驟，一直以來都是標準制定過程中投入最大、調動資源最多的環節之一。過去，我們的試驗主要面向標準起草組內少數參與標準編制的企業，僅用于標準制定的討論，并不為外界所了解。但智能網聯汽車，尤其在高級別自動駕駛領域，標準不僅擔負著提升產品質量、保障技術健康發展的作用，同時也為肩負著提升公眾對于新興技術和事物認知度、接受度的重要使命。汽標委智能網聯汽車分標委希望通過一系列創新性的舉措，推動技術進步，發揮標準引領作用，提升社會對于智能網聯汽車這項新興產物的認可度。我相信，本次公開驗證試驗只是一個開始，后續我們將通過類似的方式將智能網聯汽車領域具有代表性的標準制定過程展示給大家。”
中汽中心董事長、智能網聯汽車分標委主任委員于凱
準備過程困難重重，克服困難收獲累累碩果
本次公開驗證試驗對于參與測試的企業和測試機構都具有較大的挑戰。中汽中心標準所所長、智能網聯汽車分標委秘書長馮屹表示：“本次公開試驗是標準制定過程的一次探索，由于自動駕駛產業尚處于起步階段，盡管列隊跟馳技術具有一定的技術基礎，但部分功能尚處于研發階段，功能穩定性還需進一步提升;測試數據采集和記錄要求較高并且是在公共道路進行試驗，對測試設備及測試人員提出了新的挑戰。汽標委智能網聯汽車分標委秘書處通過協調多方資源，連續克服場地、車輛、測試設備的多種困難以實現測試驗證需求。”
根據標準制定及技術論證，組織單位根據標準制定目標，選取列隊加速、列隊換道和列隊減速三個典型工況，并考察車輛于車隊內的控制能力。
中汽中心標準所所長、智能網聯汽車分標委秘書長馮屹
驗證選取的是具備重型商用車行駛條件的城市主干道，道路起點設置為西青區泰和路與京福路交口，終點設置為西青區泰和路與津靜線交口，全長4公里，道路為雙向6車道，全程包含3個交叉路口，并包含有坡道、彎道等，可綜合考察車輛的行駛能力，測試道路得到天津市西青區人民政府的大力支持。
根據交叉路口設置，將路段分為三段，加速路段全場2 km，車輛將在該路段加速至指定速度，并實現平穩行駛。換道路段全場1 km，車輛在該路段完成換道操作。減速路段全長1 km，當車輛進入減速路段后，車輛可根據行駛狀態選擇剎車點，至車輛剎停，完成全部測試任務。
測試路段概覽
智能網聯汽車分標委自1月份開始策劃，聯合福田、東風、重汽等骨干企業以及天津市西青區人民政府、國家智能網聯汽車質量監督檢驗中心等共同開展標準測試驗證活動。測試車輛從4月8日起陸續集結于西青區，于4月16日至5月6日間展開3輪驗證測試以保障公開驗證的順利進行。在籌備過程中，企業不斷提升測試車速、縮短車間距離，測試機構不斷挑戰測試精度，為后續標準的完善積累重要數據。
作為本次活動的測試任務承擔單位，中汽中心檢測認證事業部方茂東總工程師表示：“本次列隊跟馳標準公開驗證試驗重點在于我們使用公開道路進行試驗，跟傳統汽車封閉場地測試具有較大不同，試驗的難點在于如何在公開道路上進行試驗，自動駕駛公開道路測試整個行業國內國外都在探索，我們天檢中心早在去年獲批國內第一家國家智能網聯汽車質量監督檢驗中心資質，已經有很多自動駕駛封閉場地測試成功案例的積累，通過跟技術專家的不斷探索，克服重重困難，實現本次驗證試驗的測試需求，未來我們還將不斷探索，對更多更復雜場景的公開道路測試方法進行研究以適應未來自動駕駛的量產應用，此次試驗驗證為標準制定提供了參考，也為后續自動駕駛場景公開道路測試提供了技術積累。”
加速路段
公開驗證：標準創新，世界矚目
2019年5月7日13:00，中國首次大規模商用車列隊跟馳標準公開驗證試驗正式開始，三組車隊依次發車。車隊在列隊跟馳模式下，由靜止加速至60 km/h，并控制車車間距在22m以內，當車輛行駛狀態穩定后，車隊在規定區間內執行換道操作，換道過程車車橫向距離偏移量均小于0.5m，待繼續平穩行駛一定距離后車隊完成制動至車輛停止，減速過程車隊車輛均可實現平穩停車，之間均未發生碰撞。測試過程中，各車隊頭車多采用人工駕駛，后方跟隨車輛可實現自動駕駛，并根據前車動作實現加速、換道和制動操作，部分車隊也可實現車隊全部自動駕駛，本次測試結果將作為未來標準制定的重要參考。
中國首次大規模商用車列隊跟馳標準公開驗證試驗
本次公開驗證試驗還邀請了來自聯合國和國際標準化組織自動駕駛領域的相關法規及標準負責人，通過見證公開驗證的全過程，對于中國智能網聯汽車標準化進程和技術發展狀態有了更深入的了解。
來自聯合國汽車安全處官員、自動駕駛工作組(GRVA)秘書Francois Guichard先生表示：“自聯合國開始關注自動駕駛領域的法規制定起，中國對相關工作給予極大的支持。伴隨聯合國正式成立GRVA工作組，中國也積極承擔副主席國職務，相信未來中國將在該領域發揮更大的作用。本次公開驗證試驗不僅反映了中國汽車企業的技術水平和中國自動駕駛領域標準制定進度，也充分反應了中國政府發展自動駕駛技術的決心，希望可以將本次驗證的成功經驗分享至聯合國，為國際法規的制定提供技術和數據支撐。”
歐曼重卡
東風天龍
國際標準化組織道路車輛技術委員會(ISO/TC 22)主席Marc Corona先生表示：“國際標準化組織(ISO)一直關注于自動駕駛領域的發展，中國也主動承擔了自動駕駛測試場景的召集人工作，并積極分享來自中國的意見和建議。這次我很有幸參加這個活動，見證中國在自動駕駛領域的發展。列隊跟馳技術在其他國家也有很深入的研究，但暫時還沒有相關國際標準的制定，我們也希望中國積極分享本次測試的結果和經驗，用于未來國際標準的制定。”
中國重汽牽引車
本次公開驗證試驗不僅推進了《智能網聯汽車自動駕駛功能測試方法及要求 第3部分 列隊跟馳功能》標準的制定工作，同時，也是智能網聯汽車標準制定的重要里程碑。相信在主管部門的支持下，伴隨中國智能網聯汽車技術的快速發展，未來可以看到更多的標準制定探索模式，提升社會對標準制定過程的認可度。智能網聯汽車分標委也將通過不懈努力，制定更多滿足產業發展需求的高質量標準。
