FAULHABER2619S024SR112:1IE2-16原裝馮哈伯代理

針對設備對伺服系統低電壓大功率、高可靠性的要求,本文以FAULHABER永磁無刷直流faulhaber電機為控制對象,建立了無刷直流faulhaber電機的數學模型和仿真模型,優化了伺服控制系統的控制算法,設計了具有位置環、速度環和電流環的三閉環全數字低壓直流伺服控制系統,通過實驗對系統原型樣機進行了驗證。首先分析了無刷直流faulhaber電機的基本結構和工作原理,建立了無刷直流faulhaber電機的數學模型,提出了三閉環全數字低壓直流伺服控制系統的框架結構。分析了直流伺服控制系統各種PWM調制方法的優缺點,優選了適合全數字低壓直流伺服控制系統的PWM調制方法。其次基于Matlab/Simulink,建立了無刷直流faulhaber電機的三閉環控制系統的仿真模型。

FAULHABER盤式扁平直流微電機扁平直流微電機 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉速: 15.500 min?1每轉線數: 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉速: 7.200 min?1

每轉線數: 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉轉矩: 0,95 mNm空載轉速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉轉矩: 7,54 mNm空載轉速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續轉矩: 30 mNm峰值轉矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續轉矩: 100 mNm

峰值轉矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉速控制器的電機系列 2622...B SC內置調速驅動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉速控制器的電機 2610...B SC內置調速驅動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

會產生掛壁堆積現象，使過流通道越來越窄，阻礙液體流動。直到現在一直都沒有管道內壁除瘤的有效處理方法，產品質量難以保證。極大影響企業效益。本文設計一種“蛇形”可視細長管道除瘤機器人專用faulhaber電機，提出管道除瘤機器人專用faulhaber電機由加工機構、脹緊機構和行進機構三部分組成的構思，將它們放入管道，可達到加工目的。分析了管道機器人專用faulhaber電機加工機構中刀頭部分工作時刀具的受力情況；脹緊機構工作時，脹緊裝置受力分析和機器人專用faulhaber電機單元體彎管通過分析；機器人專用faulhaber電機在管內移動時，行進機構推動整個機器人專用faulhaber電機本體運動行進輪的受力分析以及三部分驅動的設計選型。

它的任務是協助或取代人類的工作，在生產制造業、建筑業，或是高危職業中有著普遍的應用。由于爬壁機器人專用faulhaber電機的研究和開發在工業上有著廣闊的前景、良好的社會效益，因此自20世紀60年代日本率先開展這方面的研究以來，爬壁機器人專用faulhaber電機的發展非常迅速，當今世界很多國家都在開展爬壁機器人專用faulhaber電機的研究。而將平面機器人專用faulhaber電機中陀螺儀加被動編碼器混合定位導航技術運用到爬壁機器人專用faulhaber電機上，目前國內尚屬首創。本文首先介紹了國內外爬壁機器人專用faulhaber電機的研究現狀，闡明了本課題研究的目的和意義，分析了各種爬壁機器人專用faulhaber電機的特點、性能、應用場合及關鍵技術。

而其電氣結構包括處理器模塊、***模塊、執行機構與驅動控制模塊和其他功能模塊。然后根據其電氣系統結構框架來設計和實現其控制系統的硬件電路,包括DSP最小系統、電源模塊電路、鍵盤顯示電路、***電路、通信電路、驅動板電路等。最后在完成硬件電路的基礎上,設計并編寫控制系統的軟件程序,該程序可實現對傳感器數據的顯示、無參照物時的非尋跡導航運動、地面有白線時的尋跡導航運動,以及抓取和搬運物品的任務。另外,在本機器人專用faulhaber電機系統的設計當中,為了使其具有可持續的發展能力,預留了足夠多的I／O接口和通信接口,使得其只需要簡單的增加傳感器和其他器件就能實現該機器人專用faulhaber電機功能的擴展。

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