FAULHABER1512U003SR324:1微型馮哈勃庫存

該球形機器人專用faulhaber電機除了傳統的重擺行走方式之外,還可以利用連桿機構爬陡坡。建立了機器人專用faulhaber電機利用連桿機構爬坡的力學模型,并用仿真軟件分別進行了新舊球形機器人專用faulhaber電機的爬坡運動仿真,驗證了力學模型的正確性。在此基礎上,對影響新機構爬坡能力的參數進行分析與優化,以此為理論依據設計制造出了具有兩種運動模式的BYQ-X球形機器人專用faulhaber電機樣機。并對此樣機進行了爬坡運動實驗,通過樣機實驗進一步驗證了力學模型的正確性和連桿爬坡機構對增加球形機器人專用faulhaber電機爬坡能力的有效性。"雙余度電動舵機系統的研究與設計本針對并行/主動式余度作動系統提出基于機械運動合成的差動周轉輪系控制方案和基于電流迭加的離合器控制方案,并指出各自的特點。

FAULHABER盤式扁平直流微電機扁平直流微電機 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉速: 15.500 min?1每轉線數: 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉速: 7.200 min?1

每轉線數: 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉轉矩: 0,95 mNm空載轉速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉轉矩: 7,54 mNm空載轉速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續轉矩: 30 mNm峰值轉矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續轉矩: 100 mNm

峰值轉矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉速控制器的電機系列 2622...B SC內置調速驅動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉速控制器的電機 2610...B SC內置調速驅動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

本文成功地開發了自動取物機器人專用faulhaber電機系統,實現了具體方案設計與優化,較好地解決了機器人專用faulhaber電機控制的通訊問題,并通過實際應用得以檢驗,整個機器人專用faulhaber電機系統不僅結構合理而且控制精度較高。"鼠標形桌面主操作手的設計隨著科學技術的發展,仿人多指靈巧手作為一種靈活的末端抓持器有著越來越廣闊的應用前景。本文基于遙操作對多指靈巧手的控制方法進行了研究。遙操作使用靈巧型觸感交互裝置作為載體,連接操作者和靈巧手,它具有多自由度且能夠表達更多的信息。一般認為靈巧型觸感交互裝置即為具有力觸覺的主操作手,它的兩大主要功能是對操作者手指運動位置姿態的測量和力觸覺反饋。

作為力覺人機交互的一種重要實現手段,力反饋技術被廣泛的用于各種人機交互領域,包括虛擬現實領域、無人機控制技術領域、遙操作機器人專用faulhaber電機等。國外對于力反饋技術的研究起步較早,有較成熟的商用力反饋設備和配套的可擴展平臺軟件,而國內對該方面的研究與國外相比還有較大差距,不僅體現在力反饋設備的硬件及機械技術上,還體現在上位機軟件系統上,其可擴展性、通用性以及模塊化程度不高。本文根據多自由度力反饋技術研究的需要,設計了一套多自由度力反饋系統,具體包括多自由度力反饋設備結構設計、硬件系統設計以及軟件系統設計。其中力反饋設備結構末端具有多個運動自由度,包括三維平動、三維轉動以及指部運動的自由度；

(2)針對物流終端系統倉儲環境復雜的情況,建立單舵輪AGV運動模型。通過分析,采用激光導航儀對AGV進行引導,確定AGV在倉儲環境中的坐標和方位角,并解析AGV行走誤差來源。為滿足實時性的要求,在行走控制器、轉角控制器與工控機之間采用CAN總線,同時利用旋轉編碼器對AGV的faulhaber電機運行參數實時反饋。(3)針對AGV運行效率低和能耗耗損大的缺點,通過平滑處理優化A*算法搜索出來的路徑。再次,因AGV在倉儲環境中運行誤差大,從而建立AGV軌跡誤差模型,其中采用模糊PID算法對AGV的位置、角度誤差進行控制。最后,經過matlab仿真和實驗得出模糊PID算法對小車已規劃好的參考軌跡能夠快速跟蹤,并且外部的干擾對其影響較小,因而AGV能夠滿足在倉儲環境中安全可靠運行。

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