FAULHABER2619S012SR33:1IE2-16現(xiàn)貨馮哈伯價(jià)格

行走機(jī)構(gòu)采用輪式、履帶式和曲柄連桿結(jié)構(gòu)的擺臂機(jī)構(gòu)組合而成。對機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)行走機(jī)構(gòu)模型在如壕溝、臺階等障礙的非結(jié)構(gòu)環(huán)境下進(jìn)行了越障和轉(zhuǎn)向等運(yùn)動分析,在此前提下進(jìn)行機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì),對機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)行走機(jī)構(gòu)在平地和斜坡模式下所需的驅(qū)動faulhaber電機(jī)功率進(jìn)行了計(jì)算,并根據(jù)結(jié)果選用了Faulhaber直流伺服faulhaber電機(jī)以及Eisele減速器。根據(jù)faulhaber電機(jī)、減速器的結(jié)構(gòu)尺寸以及行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析結(jié)果對機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行了包括驅(qū)動系統(tǒng)、擺臂系統(tǒng)以及曲柄連桿履帶系統(tǒng)在內(nèi)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

FAULHABER盤式扁平直流微電機(jī)扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉(zhuǎn)速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機(jī) 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.500 min?1每轉(zhuǎn)線數(shù): 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機(jī) 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機(jī)列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內(nèi)置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉(zhuǎn)速: 7.200 min?1

每轉(zhuǎn)線數(shù): 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機(jī) 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機(jī)系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 0,95 mNm空載轉(zhuǎn)速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機(jī) 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機(jī)系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩: 7,54 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機(jī) 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機(jī)系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 30 mNm峰值轉(zhuǎn)矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機(jī) 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機(jī)系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 100 mNm

峰值轉(zhuǎn)矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī)系列 2622...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉(zhuǎn)速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉(zhuǎn)速控制器的電機(jī) 2610...B SC內(nèi)置調(diào)速驅(qū)動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉(zhuǎn)速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

助行動力外骨骼作為一種提供外動力驅(qū)動關(guān)節(jié)機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)裝置,可為截癱提供起坐、助力、助步、助行等功能,幫助其重新站立、行走,完成日常的基本活動,這對我國服務(wù)事業(yè)具有重要的意義。本文針對現(xiàn)有助行動力外骨骼機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)外形龐大、體積笨重、穿戴舒適性較差、步態(tài)軌跡控制與人機(jī)協(xié)調(diào)等相關(guān)研究不夠完善等不足,在機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)結(jié)構(gòu)、建模與仿真、控制系統(tǒng)等方面進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析與相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究。從四種不同角度介紹了國內(nèi)外助行外骨骼發(fā)展現(xiàn)狀并對其進(jìn)行總結(jié),概括了今后應(yīng)發(fā)展助行外骨骼的關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)人體下肢生理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及下肢訓(xùn)練分析,設(shè)計(jì)了助行動力外骨骼機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)總體結(jié)構(gòu)方案與總體控制方案,在總體方案基礎(chǔ)上提出了機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)安全策略。

因此本文對除冰機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)的視覺控制研究主要包括兩個方面：(1)除冰機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)通過對在線拍攝圖像的分析處理,實(shí)現(xiàn)對工作環(huán)境的感知和識別；(2)利用相機(jī)反饋圖像信息引導(dǎo)和控制機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)完成在線行走和越障動作。內(nèi)容涉及機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、目標(biāo)識別與空間定位技術(shù)、圖像視覺伺服技術(shù)等。在借鑒國內(nèi)外巡線機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)研究經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,提出了兩臂式和三臂式除冰機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)本體設(shè)計(jì)方案。考慮到除冰機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)多手臂爬行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性,利用旋量理論簡化運(yùn)動學(xué)分析,成功建立了機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)手臂的正、逆向運(yùn)動學(xué)模型,為機(jī)器人專用faulhaber電機(jī)在線行走與越障動作的控制提供了基礎(chǔ)。

接著詳細(xì)介紹了水下滑翔器執(zhí)行層伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),基于PHILIPS公司的P87C591微處理器(自帶CAN接口)的硬件電路及相應(yīng)的具有不同功能的軟件設(shè)計(jì),可靠地控制執(zhí)行部件的工作。最后對水下滑翔器的控制與通信軟件體系及控制策略進(jìn)行了研究,包括控制與通信的總體程序結(jié)構(gòu)與功能的研究、PID程序的設(shè)計(jì)及水下滑翔器導(dǎo)航與控制策略的研究。最后介紹了控制部分系統(tǒng)軟硬件實(shí)驗(yàn)室單元調(diào)試,調(diào)試結(jié)果驗(yàn)證了伺服faulhaber電機(jī)在無水條件下可以正常實(shí)現(xiàn)功能,也初步說明了執(zhí)行層控制的可行性;在使用Matlab對水下滑翔器的部分性能進(jìn)行的動態(tài)仿真與計(jì)算的基礎(chǔ)上,得到了重要的控制數(shù)據(jù)。"基于“類等效”變負(fù)載直流faulhaber電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)建模與控制直流電動機(jī)具有良好的起、制動性能。

FAULHABER2619S012SR33:1IE2-16現(xiàn)貨馮哈伯價(jià)格