2018年中國自動駕駛發展加速。自2017年末，北京率先推出中國首個自動駕駛汽車路測法規后，保定、上海、重慶、深圳、長沙、長春、平潭、廣州先后出臺自動駕駛路測法規，同時這些城市還為車企發放了路測牌照。目前，百度、騰訊、一汽、蔚來汽車、吉利、東風等車企正在有條不紊地開展路測。

對比9個城市出臺的自動駕駛路測法規，其中北京出臺的路測法規最全，路測管理辦法、細則、評估內容和方法及場地技術要求均已出臺。廣州和深圳正在就路測法規征求意見，不久將會正式發布。上海、長春、平潭出臺了路測管理辦法，重慶和長沙出臺了路測實施細則，而保定只出臺了指導意見。

結合國家級《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》政策，北京、上海、廣州、深圳等9城發布的政策整體大同小異，均明確了測試測試車輛、測試主體、測試駕駛人、測試管理、測試路線等基本要求，提出了測試申請及審核程序、交通違法和事故處理等方面的要求。

第一電動網主要從測試車輛、測試主體、測試管理、測試路線、管理機構五大方面進行梳理對比。

一、測試主體

國家：智能網聯汽車道路測試申請、組織測試并承擔相應責任的單位。在中華人民共和國境內登記注冊的獨立法人單位。

北京：因進行自動駕駛相關科研、定型試驗，需要臨時上路行駛，遞交申請自動駕駛車輛道路測試的在中國境內注冊的獨立法人單位。

上海：智能網聯汽車道路測試申請、組織測試并承擔相應責任的單位。

廣州：因進行智能網聯汽車相關試驗，需要臨時上路行駛，提出智能網聯汽車開放道路測試申請、組織測試并承擔相應責任的在中國境內登記注冊的獨立法人單位。

深圳：在深圳市開放測試道路上進行機動車輛智能駕駛相關科研、定型試驗的在中國境內登記注冊的法人。

重慶：具有自動駕駛技術及產品研發或生產能力的整車企業、改裝車生產企業、零部件企業、電子信息企業、科研院所／高校、交通運輸企業、其它科技型企業。

長沙：提出智能網聯汽車測試申請、實際開展測試工作并承擔相應責任的企業、科研院所／高校、其他法人組織。

長春：提出智能網聯汽車道路測試申請、開展測試活動并承擔相應責任的獨立法人單位。

保定： 未明確

平潭：提出無人駕駛汽車道路測試應用申請、組織并承擔相應責任的單位。

二、測試車輛

國家：智能網聯汽車，包括乘用車、商用車輛，不包括低速汽車、摩托車。

北京：在符合《機動車運行安全技術條件》 （GB7258）的機動車上裝配自動駕駛系統的車輛。申請路測的測試車每次不得超過5輛。

上海：申請用于道路測試的智能網聯汽車，包括乘用車、商用車，不包括低速汽車、摩托車。

廣州：申請用于智能網聯汽車測試的機動車輛，包括乘用車、商用車，不包括摩托車、低速汽車，優先鼓勵使用新能源汽車作為測試車輛。

深圳：在符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258－2017）的機動車上裝配智能駕駛系統的車輛，具備一定的環境感知、智能決策、協同控制等智能駕駛功能，由機器輔助人駕駛最終可由機器替代人來操作。