FAULHABER2619S024SR22:1銷售馮哈伯規格

本文設計的微小管道機器人專用faulhaber電機,采用三組直流faulhaber電機與絲杠螺母傳動裝置,通過控制三組faulhaber電機順序協調動作,實現了機器人專用faulhaber電機的蠕動式前進。利用SolidWorks2005及AutoCAD2006軟件設計了全部的機械結構,并對主要的零件做了相關校核。設計的機器人專用faulhaber電機總體尺寸為Φ13×190mm(收縮狀態),質量約100g。同時研究了機器人專用faulhaber電機在豎直管道中驅動負載的情況,以及支撐結構適應管徑變化的力學調節特征。最后利用ADAMS動力學分析軟件,對機構做了運動學和動力學仿真,通過仿真得到了驅動力和移動速度與結構參數之間的關系數據曲線。

FAULHABER盤式扁平直流微電機扁平直流微電機 系列 1506...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR精密合金換向名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm空載轉速: 12.800 min?1外徑: 15 mm長度: 5,5 mm扁平直流微電機 系列 1506...SR IE2-8 的FAULHABER扁平直流微電機系列 1506...SR IE2-8精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 3 ... 12 V電流上至: 0,4 mNm空載轉速: 15.500 min?1每轉線數: 8編碼器通道: 2外徑: 15 mm長度: 7,8 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR 的FAULHABER扁平直流微電機系列 2607...SR精密合金換向名義電壓: 6 ... 24 V

電流上至: 3,4 mNm空載轉速: 6.600 min?1外徑: 26 mm長度: 7 mm扁平直流微電機 系列 2607...SR IE2-16 的FAULHABER扁平直流微電機列 2607...SR IE2-16精密合金換向器,內置編碼器

名義電壓: 6 ... 24 V電流上至: 3 mNm空載轉速: 7.200 min?1

每轉線數: 16編碼器通道: 2外徑: 26 mm長度: 9,2 mm直流扁平無刷微電機 系列 1509...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 1509...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 0,45 mNm堵轉轉矩: 0,95 mNm空載轉速: 15.000 min?1外徑: 15 mm長度: 8,8 mm直流扁平無刷微電機 系列 2610...B 的FAULHABER直流扁平無刷微電機系列 2610...B四磁極名義電壓: 6 ... 12 V電流上至: 2,87 mNm堵轉轉矩: 7,54 mNm空載轉速: 6.400 min?1外徑: 26 mm長度: 10,4 mm

直流扁平無刷減速電機 系列 1515...B 的FAULHABER直流扁平無刷減速電機系列 1515...B 名義電壓: 6 ... 12 V

連續轉矩: 30 mNm峰值轉矩: 50 mNm減速比: 6 ... 324外徑: 15 mm

長度: 15,2 mm直流扁平無刷減速電機 系列 2622...B 的FAULHABER

直流扁平無刷減速電機系列 2622...B 名義電壓: 6 ... 12 V連續轉矩: 100 mNm

峰值轉矩: 180 mNm減速比: 8 ... 1257外徑: 26 mm

長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2622...B SC 的FAULHABER

帶集成式轉速控制器的電機系列 2622...B SC內置調速驅動器

名義電壓: 6 ... 12 V空載轉速: 6.200 min?1外徑: 26 mm長度: 22 mm帶集成式轉速控制器的電機 系列 2610...B SC 的FAULHABER帶集成式轉速控制器的電機 2610...B SC內置調速驅動器名義電壓: 6 ... 12 V上至: 3,25 mNm空載轉速: 6.700 min?1長度: 10,4 mm

并且體積小、效率高、成本低預計可以應用到工程實際中。微小管道機器人專用faulhaber電機是微機器人專用faulhaber電機研究領域的一個重要組成部分,它具有體積小、能耗低的特點,能夠進入一般機械系統無法進入的狹小空間內,完成檢測和維修作業,在化學工業、及醫學領域有著廣泛的應用前景。本文首先對現代微小管道檢測機器人專用faulhaber電機的國內外科研進展情況做了較為全面和詳實的介紹,指出了本課題的研究重要性和研究方向,為本課題的研究提供了參考。針對課題要求,提出了絲杠螺母副傳動的蠕動式微小管道機器人專用faulhaber電機、凸輪組式傳動的微小管道機器人專用faulhaber電機及直進輪式微小管道機器人專用faulhaber電機三種總體設計方案,做了詳細的靜力學分析,計算了驅動力和移動速度,從結構及性能上做了對比分析,最終選用了絲杠螺母副傳動的蠕動式微小管道機器人專用faulhaber電機方案。

開展了四自由度牽拉機構與薄膜鎖定接口的詳細設計,并完成原理樣機的加工與裝配。采用上下位機模式構建薄膜牽拉運動控制系統。自主開發了直流有刷伺服faulhaber電機驅動器和基于PCI總線的數據采集卡,完成原理樣機中驅動faulhaber電機的運動控制、傳感器數據的采集和處理的底層任務。在VisualC++環境下開發了上下位機的軟件程序,完成薄膜展開過程控制的上層任務規劃。在牽拉機構的動力學模型的基礎上,設計了基于雙閉環PID算法和基于Lyapunov穩定性的Back_Stepping算法的薄膜接口姿態穩定控制律。通過Matlab和Adams的機電一體化聯合仿真,優化了展開過程中薄膜接口的姿態穩定控制算法。

首先,我們以小車作為多智能體系統的網絡節點,建立了數學模型,利用zigbee點對點通訊系統,組建了無線通訊網絡;其次,采用單片機作為控制器,來測量小車的狀態信息,搭建了測速抗擾電路,編寫了液晶顯示程序,單片機串口的數據收發程序,控制器程序等,實現了小車的測速、顯示、計算、傳輸等功能,這部分是我的主要工作;最后,通過該硬件平臺,對得到的結果進行分析,驗證了多智能體一致性理論,從而實現了一致性理論的實際應用。無線Java技術領先業界曜碩科技產品CeBIT展出正新浪科技訊以Java技術為核心,致力于無線通訊軟件開發的曜碩科技,在不斷提升及創新技,產品技術屢次獲得國內外肯定。在今年三月德國漢諾威CeBIT展覽會可見到在韓國FAULHABER/SEWON展示區(Hall26,F30)展出的FAULHABER高階彩色手機(MX—C12,MX—A30)中內建曜碩的J2ME嵌入式中介軟件,而今年初曜碩更正式在Java全球組織JCP(JavaCommunityProcess)中成為專業咨詢會(ExpertGroup)的一員,將共同致力于Java于多媒體訊息(MultimediaMessagingService;MMS)應用規格的標準制定。

FAULHABER2619S024SR22:1銷售馮哈伯規格