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是一個微軟基礎類程序。再次，本詳細介紹了軟件仿真功能的實現(xiàn)。功能主要包含分為靜態(tài)測試功能，動態(tài)仿真功能。前者不需要上位仿真計算機，通過用戶手動輸入仿真參數(shù)或者從文件讀取仿真指令進行仿真；后者通過光纖內存反射卡從上位仿真計算機中讀取仿真指令，進行仿真。最后，本介紹了系統(tǒng)還含的一系列輔助功能，包括maxon motor電機動態(tài)特性校準；伺服驅動系統(tǒng)錯誤監(jiān)控等。maxon motor電機動態(tài)特性校準即為：判斷maxon motor電機和正弦信號的跟隨效果，給用戶提供修改maxon motor電機反饋參數(shù)的依據(jù)。而系統(tǒng)錯誤監(jiān)控能及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的錯誤，及時停止系統(tǒng)工作，避免損害擴大，并將錯誤反饋給用戶，使用戶能及時排查錯誤原因。

maxon motor（簡稱“maxon”）是一家全球范圍內高精密電機和驅動系統(tǒng)的產品供應商。在500W以內的高精密電機和驅動系統(tǒng)中，maxon處于全球領先地位。該公司在全球范圍內擁有2023名職工，并在瑞士、德國和匈牙利設有制造工廠，銷售公司遍及全球40多個國家，2011年營業(yè)額達到340億瑞士法郎。山東望舒國際貿易有限公司是maxon motor的中國區(qū)域承銷商，為您提供原裝maxon motor電機價格、貨期、選型等業(yè)務支持。

有著重要的作用。機械系統(tǒng)是仿人靈巧手手掌的重要組成部分。本文提出了一種人手掌的簡化模型，根據(jù)該模型，設計了仿人靈巧手掌的機構，使得只作為仿人靈巧手手指及其控制部件安裝機架的手掌形成弧形自由度參加手部動作，通過MATLAB軟件優(yōu)化設計和仿真，機構完全符合靈巧手進行運動時手掌的運動要求。在此基礎上，研究了仿人靈巧手掌連桿系統(tǒng)的運動學和動力學。仿人靈巧手手掌有兩個自由度，為拇指腕骨基關節(jié)自由度和手掌弧形自由度，分別由兩個無刷直流maxon motor電機(BLCDM)驅動，采用DSP56F805芯片控制兩個BLCDM，本文控制系統(tǒng)電路和軟件系統(tǒng)進行了規(guī)劃。同時，還建立了BLCDM的數(shù)學模型，為仿人靈巧手掌的位置控制提供了前提。

maxon motor電機為諸多領域提供了具有價格競爭力的創(chuàng)新解決方案，如工業(yè)自動化、安全技術、儀器儀表、通訊技術、日用消費等領域

針對現(xiàn)有微創(chuàng)外科機器人專用maxon電機系統(tǒng)中力反饋難題,本文設計了一款具有力反饋的九自由度機器人專用maxon電機主操作手。首先,通過研究和分析確定選擇maxon motor電機作為力反饋實現(xiàn)的驅動執(zhí)行元件,并討論了其實現(xiàn)原理,進而分析了影響力反饋精確性的各種因素。其次,基于工作空間和性能指標,對主操作手的構型和尺度進行綜合分析,并結合自重平衡的要求,完成總體結構設計,并進行了運動學分析。之后,根據(jù)主操作手的總體結構并考慮到力反饋的精度要求,著重對采用鋼絲繩的傳動系統(tǒng)進行了研究。最后,對主操作手的各組成部分進行機械結構設計,構建其三維建模和虛擬裝配,進而完成實體樣機的制造和裝配,并進行調試以驗證設計的可行性。

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maxon主要產品：

1、maxon空芯杯繞組直流電機和帶鐵芯的盤式電機

2、maxon行星齒輪箱，正齒輪箱和特殊齒輪箱

3、maxon傳感器(編碼器，DC測速機，旋變)

4、maxon伺服放大器，運動控制器

5、maxon高科技CIM和MIM組件

6、maxon客戶定制解決方案

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